probleme passage de vtesse golf type afn

bonjour
alors voila j ai un probleme de passage de vitesse sur une golf 3 tdi 110 cv
donc les symptomes :
a chaque passage de rapport il ya comme un point dur comme ci la vitesse etais mal dirigé !
ensuit au niveau de la marche arriere impossible de ne pas la faire craquer ! meme en passant la premiere ou la deuxieme avant de l enclencher !

j ai essayer ten bien que mal de regler les cable au niveau de la boite de vitesse mais rien a faire !!!

j ai remarqué que sur le module qui ceux troue sur la boite de vitesse la ou les deux cables s accouple , il y a une piece en plastique assez usé ! celle qui agit sur la rotation d une parti du module !
c est assez dur a expliqué mais je pence que ceux qui on un afn peuvent comprendre de quel pieces je parle !

est il possible que ceu module a pris une claque ????
la voiture a 245 000 KM avec un entretien meticuleux !!!
vidanges de boite et embrayage a ete fais il ya 20 000 km
ci quelqu un a une idée ???
merci d avance ........