Réparation essuie glace avant

Salut à tous,
j'ai un problème d'essuie glace avec la Lupo de ma femme, en faite le problème a commencé parce que le bras qui relie les 2 essuies glace c'est déboité ce qui a fait que l'essuie glace de droite ne fonctionnait plus, seul le gauche (qui a le moteur) fonctionnait, mais depuis 2 jours il ne va plus du tout, ça fait que la voiture se retrouve sans essuies glace à l'avant. Etant assez bricoleur et ayant déjà trouvé les pièces sur le net je voudrais savoir si il est possible que je fasse la réparation moi même et si cela n'est pas trop compliqué à faire, ce que je ne pense pas.

Merci d'avance à tous.