bruit de friction lors de braquage a gauche ou a droite

Sur mon TDI 130, j'ai quelques bruits de frictions dans les cas suivants. Je voudrais savoir si quelqu'un a une piste ou si les possesseurs de TDI 130 ont le même phénomène.

A froid :

Moteur démarré véhicule à l'arrêt : aucun bruit ni a gauche ni a droite (donc pas de problème de direction courroie etc...) jusqu'àux butées

Moteur démarré et faible allure (première) et embrayer : léger couinnement a droite et à gauche après 1/2 demi tour de volant

Moteur démarré et faible allure (première) et débrayer : alors je j'avais le couinnement, j'ai débrayé et là plus de bruit (dans les deux sens). Je pencherais alors pour un bruit de boîte ou différentiel.

A chaud (aprs_ quelques kms):

Aucun bruit dans tous les cas.

Qu'en penser vous ? Es ce grave ?