Demande de conseil amortisseurs Golf 4 V6 4motion

Bonjour,
J'ai le sentiment que les amortisseurs de ma golf commencent à faiblir:

- ils sont très moux
- l'avant racle parfois lors des gros dodanes
- j'entend un "
plop"
à pratiquement toutes les bosses en genre de dodane
- la voiture tangue pas mal dans les virages serré à allure modérée
- la direction n'est pas très très précise

Le problème est que je ne sais pas quels amortisseurs choisir, j'ai déja beaucoup entendu parlé des Bilstein B8 et Koni FSD, seulement je ne fait pas de rallye ou je ne sais quoi. Je recherche des amortisseurs confortable donc pas trop dure et les routes chez moi sont très abimée.

Mes questions sont donc les suivantes:

- Auriez-vous quelque chose à me conseiller ?
- Avec quelques connaissances en mécanique et les outils adapté, on peut changer ses 4 amorto sans trop de problème, vrais ?
- Est-il nécessaire de refaire un parallelisme si on change les 4 amortisseurs ?
- Si oui, parallelisme sur les 4 roues ou bien deux roues avant seulement ?

Je vous remercie d'avance pour vos réponses