[golf 2 GTI PB] ralenti instable

bonjour,
depuis quelque temps mon ralenti est instable lorsque je suis à l'arrêt

il me semble que les températures extérieures jouent dessus
quand il fait froid ça le fait plus

suite à des recherches sur le forum j'ai démonter mon régulateur de ralenti, laisser tremper dans de l'essence et nettoyer au WD40
mais le problème est toujours présent

une autre solution serait de supprimer ce régulateur de ralenti
mais est ce risqué?

auriez vous d'autres solutions?

merci

petite précision ça le fait à chaud

la sonde bleue en serait la cause?