voyant esp et abs

bonjour a tous
Voila j'ai un petit soucis sur ma golf 4 tdi 130 match j'ai le voyant ESP et ABS qui sont allumé et a la valise chez vw ils me disent que c'est le capteur de vitesse donc si quelqu'un a un photo de l'emplacement de ce capteur et la solution pour le reperer je suis preneur .

cordialement

si c'est ce que je pense

se sont les capteurs qui se trouve sur les roues a l'avant

ils doivent être rempli de saleté

et sa doit se trouver sur le moyeu

je vais regarder sur google pour voir si je trouve une photo

edit 1 :

http://images.google.be/imgres?imgurl=https://2img.net/r/ihimizer/img360/3941/018uz8.jpg&
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regarde a la fin de la page ;
)

merci beaucoup je vais regarder ça des que j'ai un peu de temps