probleme abs sur passat syncro g60 de 91

Lorsque la voiture avance a faible allure la pedale de frein bouge et fait du bruit (clac clac).Une fois lancee plus de problemes.Le voyant d'abs s'allume et s'eteind un peut n'importe quand.C'est vraiment enervant.Avez vous une solution.
D'avance merci.

Sa peut venir de plusieur chose... Peut etre un capteur sale ou HS... Néttoi les pour voir s'il y a une difference.

Les capteurs sont nettoyes,l'ABS fonctionne,je vient de passer le CT sans problemes.J'ai remarquai que contacte mis, si je remus la voiture ou bouge le volant, la pedale de frein claque et bouge.