Résolut remplacer les pèces nylon sous le levier de vitesse

Bonsoir,
j'ai cherché sans succès alors merci de me guider si j'ai mal cherché.
Il faudrait que je remplace la pièce en nylon qui se trouve à la base du levier de vitesse de ma Polo 6N 1.6 GL 1995.
Normalement cette pièce coulisse guidée par deux axes longitudinaux et ce coulissement est commandé par un câble fixé sur la boite de vitesse.
Sur ma voiture cette pièce est cassée ce qui rend le levier de vitesse un peu fou. J'ai trouvé les pièces et j'ai le schéma fourni par WW mais je me demande bien comment faire pour accéder à ce mécanisme.
Par le haut cela semble impossible (mais je peux me tromper)
par le bas il semble nécessaire de déposer beaucoup de choses (dont tout l'échappement bien oxydé merci!)
Si l'un de vous à déjà fait cela et peut me renseigner je lui dirai volontiers un grand merci.
BONSOIR,
Après avoir tenté de tout bien comprendre j'ai finalement réussi à traiter mon problème par l'habitacle en trichant un peu.