Problème boite DSG

Bonjours a tous,

Je possède une MKV r32 Dsg de 2006 qui a 51 000km actuellement,mon problème est que dans un rond point ou à l'entré d'une rue ma boite remet la 1er sans aucune raison alors que je suis au alentour de 15 20kmh et que la 2e tien largement cette vitesse la,sa le fait pas tout le temps c'est aléatoire je peux très bien prendre un rond point et la boite reste en 3e comme sur le même rond point elle remet la 1 au moment du freinage elle retombe tout les rapport 6 5 4 3 2 pis elle remet la 1 comme si elle crois que je m'arrête complétement,de temps en temps après avoir rouler fort la voiture donne un accoup quand elle passe de la 2e a la 1er,il y'a un léger claquement du passage de la 2e à la 1er. La boite a été vidangé,les réglage de base on été refait, et le diagnostique de boite n'a apparemment rien donné non plus.

Merci d'avance pour votre aide